Teknolojinin süratle ilerlemesi ile ortaya çıkan yeni meslekler, sağladığı imkanlar ve sınırsızlığı ile insanları cezbediyor.
Son devirde yeterliden güzele tanınan olan Robotik Kodlama da pek çok mecrada karşımıza çıkmakta. Bundan tahminen de beş sene önce çok duyulamayan Robotik Kodlama şimdilerde bilhassa online eğitim veren kurslarda en çok istek gören eğitimler ortasında. Bilhassa beşerler Robotik kodlama nasıl yapılır? sorusunun karşılığını aramak için daima bir araştırma içindeler.
İnsanlara birinci duyduklarında çok derin, güç ve karmaşık gelen kodlamanın bugün nasıl kullanıldığına baktığımızda aslında artık her yerde kodlamanın olduğunu göreceğiz. Her yerde kodlama var lakin biz bunun farkında değiliz. Her gün tekraren kullandığımız elektronik eserlerin hepsinin temelinde kodlama vardır. Akıllı telefonlar, televizyonlar, banka kartları vs. bunların her kullanılışında aslında kodlama marifetlerimizi kullandığımızı fark etmeyiz.
Burada programlama kavramı ile karşılaşacağız. Kısaca programlama temel bir maharettir ve robot biliminde çalışmamızı bununla geliştiririz. Programlamanın kıymetli lisanları ve Arduino ve Raspberry Pi üzere araçlardır. Robotik Kodlama Eğitimi son vakitlerde hayli tanınan olmuştur, bunu söylememizde de yarar var.
Bilgisayar programlarının bir çıktı üretmek gayesi ile bir girdi üstünde çalışan talimatlar dizisinden oluştuğunu söylemek yanlış olmaz. Örneğin bir robotta bulunan “Yüz Tanıma Programı” için;
Öncelikle girdi olarak bir kişinin fotoğrafının çekilmesi gerek. Daha sonra manzara muhakkak bir özellik kümesi için taranmalı, bu özellikler bilinen yüzlerden meydana gelen bir kütüphaneyle karşılaştırılacak, bir eşleşme bulunacak ve çıktı olarak fotoğraf sahibinin ismi gösterilecek.
Program, tüm yürütme süreçlerinde motamot bu yönergeleri yapacaktır. İnsanların anlamaları için olağan metinde yazılmış olan birden fazla programlama lisanı, daha sonra bir işlemcinin yürütmesi için makine kodunda derlenmektedir.
Önemli Programlama Dilleri
C/ C ++, Java, Fortran, Python ve bunun üzere çok sayıda programlama lisanı mevcuttur. Robotik kodlamadaki en tanınan lisanın C / C ++ olduğunu söyleyebiliriz. Bunun yanında Python, makine öğrenmesi kullanımı ve bunun yanında ROS paketlerini geliştirmek için de kullanılabildiğinden son devirde çok popülerdir.
Bunlara ek olarak Robotik Kodlamada kullanılmakta olan ek, önemli yazılım araçları bulunmaktadır. Özellikle Robot İşletim Sistemi (Robot Operating System-ROS), robot uygulamalarının oluşturulmasına yardımcı olan bir dizi yazılım kitaplığı ve aracıdır. Bunun yanında ROS için C / C ++ yahut Python’da kendinize ilişkin programlar üretebilirsiniz.
Arduino mikrodenetleyici C’ye bağlı bir programlama lisanına sahiptir ve şayet uygulamalı robotik yapıyorsanız bu önemli lisanın temellerine inmek için en hoş metottur.